9月7日，外交部發言人汪文斌宣布：
應越南常務副總理范平明和外長裴青山、柬埔寨副首相兼外交與國際合作部大臣布拉索昆、新加坡外長維文、韓國外長鄭義溶邀請，國務委員兼外交部長王毅將于9月10日至15日對越南、柬埔寨、新加坡、韓國進行正式訪問，并同越南常務副總理范平明共同主持中越雙邊合作指導委員會第十三次會議。
新華社記者：你能否介紹王毅國務委員兼外長此訪的主要目的和考慮？
汪文斌：越南、柬埔寨、新加坡和韓國都是中國周邊近鄰和重要合作伙伴。面對新冠肺炎疫情，中國同周邊國家守望相助、共克時艱，走在全球抗疫和疫后復蘇的前列。王毅國務委員兼外長此訪充分體現了中方對同四國提升友好關系、深化互利合作的高度重視和真誠意愿。
訪問期間，王毅國務委員兼外長將同各方進行深入戰略溝通，推動落實習近平主席同四國領導人達成的重要共識，以抗疫和發展合作為主線，促進中國構建新發展格局和各國發展戰略對接，深化“一帶一路”合作和人類命運共同體建設。中方愿同四國一道，推動雙邊關系不斷取得新的成果，共同捍衛多邊主義和國際公平正義，為促進地區乃至世界的和平穩定和繁榮發展注入更多正能量。